Leica Absolute Tracker™

Comme son prédécesseur, le Leica Absolute Tracker™ présente une conception techniquement élaborée, à faible maintenance, qui permet un fonctionnement de très longue durée sans aucune compensation. 

D'où vient la désignation Leica Absolute Tracker™?

De la stabilité thermique et d'une robustesse inégalée
Même s'il s'agit d'un matériel extrêmement sophistiqué, un laser tracker n'est pas seulement conçu pour des paramètres de laboratoire contrôlés, où la température, l'humidité, etc. font l'objet d'une étroite surveillance. Dans un environnement de travail habituel, un tracker laser est soumis à des conditions atmosphériques défavorables, dont l'effet sur l'indice de réfraction du faisceau laser émis est somme toute facile à prendre en compte. Les ingénieurs de Leica Geosystems ont conçu chaque pièce en fonction de l'ensemble, sans perdre de vue les interactions mécaniques et thermiques entre différents composants. Le résultat: une conception extrêmement homogène et un tracker laser qui reste résolument dans la plage de tolérance définie. L'apparence séduisante du Leica Absolute Tracker™ reflète sa beauté intérieure, une élaboration judicieuse qui exclut le hasard. L'Absolute Tracker rend superflus les ajustements intermédiaires requis pour recaler le système et l'empêcher de travailler hors plage de tolérance.

Interféromètre Absolu
Dans un univers idéal, un laser tracker  offrirait la possibilité de rétablir instantanément un faisceau laser interrompu et de poursuivre immédiatement une cible. En même temps, il mesurerait des distances absolues avec une précision maximale et une haute vitesse. Il est indispensable de réduire au maximum le temps d'intégration (à savoir le temps nécessaire aux calculs mathématiques pour déterminer la position de la cible) lors de la poursuite d'objets en mouvement. Par le passé, la plupart des laser trackers  utilisaient soit des distancemètres absolus (ADM), soit des interféromètres (IFM) pour assurer le travail. Chaque système a ses qualités.

L'IFM est capable de déterminer des distances relatives (variations de distance d'un point à l'autre) avec une précision de l'ordre du nanomètre et une très haute fréquence d'actualisation seulement limitée par la vitesse de déplacement du réflecteur. L'IFM constitue un standard depuis plus de 30 ans et demeure le système le plus précis pour la mesure de grandes distances. Mais un IFM peut seulement mesurer des distances relatives. Il est inapte à déterminer une position absolue dans un espace 3D sans point initial connu.

L'ADM mesure des distances absolues (distances vers un point connu  ou inconnu dans un système de coordonnées 3D) avec une précision extrême. Cependant même l'ADM le plus rapide ne pourrait jamais atteindre la précision ou la vitesse de l'IFM pour les mesures dynamiques. Par contre, la précision de l'ADM reste constante dans le volume de mesure et ce, jusqu'à  la limite de  son étendue de mesure.

Leica Geosystems réunit les atouts de ces deux principes de mesure dans un système extrêmement fiable qui intègre de nombreuses redondances et garantit un niveau de précision remarquable dans tout le volume de mesure. Nous désignons cette technologie phare par Interféromètre Absolu (brevet en course). Sa vitesse et sa précision en font une nouvelle référence métrologique dans le domaine industriel. L'instrument présente une conception aboutie avec un flux thermique négligeable.

6 degrés de liberté
La Leica T-Cam, qui fait partie de chaque système portable de mesure de coordonnées Leica Geosystems ou est disponible comme accessoire de mise à niveau de laser de poursuite de Leica Geosystems existants pour mesurer d'autres cibles que des réflecteurs, est un système de caméra numérique CMOS qui fonctionne avec une lumière visible et un rayonnement dans l'infrarouge proche (IR), avec un zoom optique vario et un moteur pour les mouvements angulaires verticaux. Montée sur le laser tracker de Leica Geosystems, la Leica T-Cam poursuit en continue un dispositif cible équipée de LED IR et capte les images de ces diodes. Le codeur incrémental de la T-Cam a pour fonction de générer le mouvement angulaire vertical de la T-Cam, sur la base des angles de guidage du tracker. 

L'objet visé par le laser tracker est un réflecteur intégré dans le dispositif cible, combiné à un jeu de dix LED IR montées à la surface de ce dispositif. Six paramètres de mesure décrivent complètement la cible en relation avec le système de poursuite laser. Il s'agit de trois paramètres de position (x, y et z) et de trois paramètres d'orientation (tangage, lacet et roulis). Ensemble, ils forment les six degrés de liberté (6DOF). Ces paramètres sont déterminés par le Laser Tracker de Leica Geosystems (position) et la Leica T-Cam (orientation).

Le zoom vario de la Leica T-Cam maintient constante la dimension de la cible vue par le capteur CMOS et résout ainsi le plus gros problème des systèmes photogrammétriques utilisés jusqu'ici, à savoir leur incapacité à poursuivre des cibles en raison de la perception d'un changement de dimension de l'objet visé par la caméra (plus la cible est éloignée, plus petite elle apparaît sur le capteur de caméra).

Insensibilité à la lumière ambiante
Que vous réalisiez des mesures en plein soleil, dans un environnement à projection d'étincelles de soudure ou avec une lumière ambiante à forte variation, la Leica T-Cam fonctionnera toujours sans erreur. Les cibles émettent une lumière infrarouge pulsée de longueur d'onde connue, et la caméra CMOS utilise un obturateur qui agit à la même fréquence que les impulsions de la cible. L'instrument peut de ce fait filtrer toutes les autres sources de lumière. En d'autres termes, la Leica T-Cam "n'a d'yeux" que pour les cibles Leica Geosystems.

Le Leica Absolute Tracker™ se décline en trois versions.

Leica Absolute Tracker AT901-Basic
Si votre application exige des machines de positionnement, dispositifs de fixation ou gabarits, ou si vous installez et alignez des machines outils, des laminoirs, des presses ou des machines à portique, l'AT901-Basic sera votre assistant idéal. Opérant seulement avec un réflecteur, il est optimisé pour les inspections effectuées dans un volume de mesure jusqu'à 160 m.

Leica Absolute Tracker AT901-Mid Range
Pratiquement tous les leaders de la  construction automobile  font appel au Leica T-Probe et au Leica T-Scan depuis que le premier a été introduit en 2004 et le second peu de mois après. Si l'utilisation d'un réflecteur est impossible en raison de l'absence d'une ligne de visée claire sur l'objet contrôlé, d'un masquage ou d'un renfoncement dans une tôle ou parce qu'il faut effectuer sur place la rétroingénierie d'une pièce, le modèle AT901-MR rendra d'excellents services. Associé au Leica T-Probe et au Leica T-Scan, l'AT901-MR procure un volume de mesure jusqu'à 18 m (59 ft). Combinez-le au Leica T-Probe pour relever des retraits et des cavités avec une précision renversante. Associez-le au Leica T-Scan, scanner Leica de haute vitesse sans contact, pour numériser de gros et petits objets de même que des surfaces complexes sans longue préparation, quel que soit le matériau de la surface. Vous pouvez bien sûr aussi l'employer avec un réflecteur coin de cube standard qui étend son volume de mesure à 50 m (163 ft).

Leica Absolute Tracker AT901-Long Range
Ce  laser tracker constitue sans fausse modestie la nouvelle référence dans le domaine de l'aérospatiale et d'autres applications à large échelle requérant une grande précision GIP, comme l'inspection des hélices d'une éolienne ou l'alignement d'équipements industriels lourds. Il vous procure un système de détection portatif sans fil ou avec un volume de balayage sans contact de 30 m (98 ft). Vous pouvez bien sûr aussi l'employer avec un réflecteur coin de cube standard qui étend son volume de mesure à 160 m (525 ft). Ses caractéristiques haut de gamme vous permettent d'effectuer des inspections sans fil de très grosses pièces avec une seule mise en station, sans que vous n'ayez à déplacer le laser tracker. Avec sa robustesse et sa fiabilité hors pair, sa précision répétitive et sa taille compacte parfaite pour une commande avec un seul opérateur, le modèle AT901-LR représente l'outil de l’industrie général de précision idéal pour les applications qui ne se satisfont pas de résultats approximatifs.

Leica Absolute Tracker™ type	AT901-B	AT901-MR	AT901-LR
Interféromètre Absolu	Oui	Oui	Oui
Volume de mesure typique	160 m	50 m	160 m
Compatible avec les T-Produits	Non	Oui	Oui
Max. measurement volume with T-Products	N/C	18 m	30 m
Service de garantie 5 ans standard	Oui	Oui	Oui

Caractéristiques	Avantages
Construction robuste et grande stabilité thermique avec une conception interne homogène et une tête de capteur tracker sans émission de chaleur	Fonctionnement continu à l’intérieur de la plage des spécifications définie dans un environnement industriel difficile, sans fréquents cycles de compensation; un calibrage annuel est tout ce que votre Leica Absolute Tracker™ demande
Interféromètre Absolu utilisant à la fois un distance-mètre absolu (ADM) et un interféromètre (IFM)	Une conception technologiquement réussie, simple, insensible, pour des mesures de haute précision dans toutes les conditions de travail; grandes redondances de données avec systèmes ADM&IFM combinés
MMT portable à 6 degrés de liberté (6DOF) disponible en option	Le seul système MMT portable à technologie aboutie au monde qui puisse palper comme une MMT fixe, balayer comme un scanner laser et poursuivre des applications automatiques − tout-en-un
Construction allégée et dimensions compactes avec un poids à peine supérieur à 22 kg et une longueur d’un peu plus de 62 cm	Transport et installation faciles par une personne, en conformité avec les réglementations de laboratoire; tout le système tient dans un break ordinaire